沈陽安川關（guān）節式（shì）機（jī）器（qì）人 GP25廠家

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提（tí）升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留（liú）原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業（yè）性（xìng）能。
方（fāng）便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動（dòng））	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA